#include </OdysseyDecomp/lib/sead/include/math/seadMatrix.h>

template<typename T>

sead::Matrix34 class

Public static variables

static const Matrix34 zero

static const Matrix34 ident

Constructors, destructors, conversion operators

Matrix34()

Matrix34(const Self& n) defaulted

Matrix34(T _00, T _01, T _02, T _03, T _10, T _11, T _12, T _13, T _20, T _21, T _22, T _23)

Matrix34(const Mtx33& mtx33, const Vec3& t = Vec3::zero)

Matrix34(const Mtx44& mtx44)

Public functions

auto operator()(s32 i, s32 j) const -> T

auto operator()(s32 i, s32 j) -> T&

auto operator=(const Self& n) -> Self&

void makeIdentity()

void makeZero()

auto invert() -> bool

auto invert33() -> bool

auto invertTranspose() -> bool

auto setInverse(const Self& n) -> bool

auto setInverse33(const Self& n) -> bool

auto setInverseTranspose(const Self& n) -> bool

void setMul(const Self& a, const Self& b)

void setMul(const Mtx33& a, const Self& b)

void setTranspose(const Self& n)

void transpose()

void fromQuat(const QuatT& q)

void makeQT(const QuatT& q, const Vec3& t)

void makeR(const Vec3& r)

void makeRIdx(u32 xr, u32 yr, u32 zr)

void makeRT(const Vec3& r, const Vec3& t)

void makeRTIdx(const Vector3<u32>& r, const Vec3& t)

void makeRzxyIdx(u32 xr, u32 yr, u32 zr)

void makeRzxyTIdx(const Vector3<u32>& r, const Vec3& t)

void makeS(const Vec3& s)

void makeS(T x, T y, T z)

void makeSQT(const Vec3& s, const QuatT& q, const Vec3& t)

void makeSR(const Vec3& s, const Vec3& r)

void makeSRIdx(const Vec3& s, const Vector3<u32>& r)

void makeSRT(const Vec3& s, const Vec3& r, const Vec3& t)

void makeSRTIdx(const Vec3& s, const Vector3<u32>& r, const Vec3& t)

void makeSRzxyIdx(const Vec3& s, const Vector3<u32>& r)

void makeSRzxyTIdx(const Vec3& s, const Vector3<u32>& r, const Vec3& t)

void makeST(const Vec3& s, const Vec3& t)

void makeT(const Vec3& t)

void makeT(T x, T y, T z)

void toQuat(QuatT& q) const

auto getBase(s32 axis) const -> Vec3

auto getRow(s32 row) const -> Vec4

auto getTranslation() const -> Vec3

auto getRotation() const -> Vec3

void getBase(Vec3& o, s32 axis) const

void getRow(Vec4& o, s32 row) const

void getTranslation(Vec3& o) const

void getRotation(Vec3& o) const

void scaleAllElements(T s)

void scaleBases(T sx, T sy, T sz)

void setBase(s32 axis, const Vec3& v)

void setRow(s32 row, const Vec4& v)

void setTranslation(const Vec3& t)

void setTranslation(T x, T y, T z)

auto zero(0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f) -> const Matrix34<f32>

auto ident(1. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 1. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 0. 0f, 1. 0f, 0. 0f) -> const Matrix34<f32>

auto zero(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) -> const Matrix34<f64>

auto ident(1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0) -> const Matrix34<f64>

Friends

auto operator*(const Self& lhs, const Self& rhs) -> Self

auto operator*(const Mtx33& lhs, const Self& rhs) -> Self

Function documentation